They are the same only in imperative.
Ve esto = look at this.
Ve y trae el libro, por favor = go and bring the book, please.
Ir.
Yo voy, tú vas, él va, nosotros vamos, ustedes van, ellos van.
Ver
Yo veo, tú ves, él ve, nosotros vemos, ustedes ven, ellos ven.
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