It's quite simple: nosi indicates that she tends to wear it, it's her habit. Ma na sobie is a unique moment, now or in other temporal relation. Nosi can be sometimes used in this meaning as well, however ma na sobie is slightly more correct. W lecie nosi się lekkie ubrania. Kiedy przyjaźniłam się z Kasią, zawsze nosiła niebieskie buty. Dziś mam na sobie nową sukienkę. W sobotę będę miała na sobie glany - po tym mnie poznasz.