日本語の動詞には「自動詞」と「他動詞」があります。(他動詞として使われない動詞もあるので注意してください。) 自動詞には目的語がありませんが、他動詞には目的語が必要です。 「上がる」は自動詞なので「(主語)が上がる」となります。(例: 成績が上がる、気温が上がる) 「上げる」は他動詞なので目的語が必要です。「(主語)が/は(目的語)を上げる」となります。 (例: 頭を上げる、成績を上げるためにがんばって勉強した) ただ、例外もあるので気をつけてください。目的語が場所のときは他動詞ではなく自動詞を使います。 (例: 学校を卒業する、公園を通る) インターネットで「他動詞、自動詞」でさがしてみてください。くわしい説明が見つかると思います。 役に立ちましたか。

If you don't mind an answer in English: The difference is the same as between "to lay" and "to lie", or "to sit" and "to set". One is transitive (needs a direct object), one is intransitive (no direct object).