Hola Rilker.
Sí existe una sutil diferencia en la pronunciación de la "v" y la "b".
En Venezuela, se dice que la "b" es b labial. Se pronuncia uniendo los labios superior e inferior y su sonido es fuerte. Como Bueno, Bonito, etc.
Y se dice que la "v" es labidental (labio-dientes) y se pronuncia uniendo el labio inferior con los dientes superiores. Por lo tanto tiene un sonido parecido a una "f" muy suave. Como vaca, vida, vacaciones.
Espero que este comentario te ayude a aclarar tu duda.
Saludos