Para simplificar : "l'imparfait" se utiliza par hacer una descripcion en el pasado o hablar de una costumbre mientras que "le passé composé" pemite hablar de una accion que es puntual o repentina.
ex : Je marchais le long du lac comme chaque matin quand soudain un chien est apparu
(andaba a lo largo del lago commo cada manana cuando de repente un perro aparecio)
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hasta pronto