"on se retrouve à quelle heure demain" ? - ce n'est pas par hasard, les deux personnes savent qu'elles vont se voir et s'organisent pour se voir. il s'agit d'un rendez-vous. "j'ai rencontré mon ancien patron pendant ma promenade au parc hier, on a discuté un moment". - je suis tombé sur mon patron par hasard. c'était une coïncidence. "j'ai rencontré mon mari il y a cinq ans pendant mes vacances sur la côte". - la rencontre n'était pas prévue, elle a eu lieu par hasard.

To make it simple. Retrouver is used when you ex: lost something and you finally find it. A sentence in french could be : J'ai enfin retrouvé mon crayon- I finally found my pen. Rencontrer is used when you meet someone( usually when it's the 1st time) In french it could be J'ai rencontrer Samuel pour la première fois hier- I met Samuel for the first time yesterday.