1) QUANDO USAR "GOSTO DE", "GOSTO DA", "GOSTO DOS", "GOSTO DAS"? (Caso mais comum)
O sentido mais usado do verbo GOSTAR em português é o que dá a ideia de "achar saboroso", "achar bom", "apreciar"... Neste caso vai SEMPRE EXIGIR a preposição DE. Por exemplo:
"Gosto de comer churrasco."
Então você já sabe que deve usar a preposição DE quando usa este sentido, lembrando que esta preposição deve apresentar contrações quando combinadas com os artigos. Veja alguns exemplos dessas contrações, conforme sua pergunta:
[DE + O = DO]: "Ele não gostou da torta."
[DE + A = DA]: "O diretor gostou da nossa apresentação."
[DE + OS = DOS]: "Você gostou dos presentes?"
[DE + AS = DAS]: "Elas gostavam muito das primas."
2) QUANDO USAR SÓ "GOSTO"?
Agora vamos para os casos menos comuns :-)
A) Na sequência GOSTAR DE QUE:
Mesmo quando o sentido do verbo GOSTAR é de "achar bom", quando você tem esta sequência, você pode deixar a preposição de fora. Por exemplo:
"Gostaria que você fosse pontual."
"Ela gosta que a elogiem."
Neste caso, você não vai ouvir alguém dizer "Gostaria de que você fosse pontual" (pelo menos não no Brasil).
B) Quando o sentido do verbo GOSTAR é "EXPERIMENTAR", "PROVAR":
Um outro sentido do verbo GOSTAR em português é "experimentar", "provar". Neste caso, você não precisa usar a preposição "DE". Mas, pelo menos no Brasil, este sentido do verbo QUASE NUNCA é usado. Veja como ficariam alguns exemplos:
"Márcia gostou o vestido, mas não o comprou"
"Gostei o bolo e achei o recheio delicioso"