بله. تقریبا درسته
جملهی اول: دستم را از پنجرهی ماشین بیرون آوردم
جملهی دوم: دستم را از پنجرهی ماشین بیرون کشیدم
جملهی سوم: دستم را از پنجرهی ماشین در آوردم
ولی به نظر من، در این جمله "بیرون آوردم" بهتر از "بیرون کشیدم" هست
یعنی جمله دوم، در زبان فارسی زیاد کاربرد نداره
ولی جمله اول و سوم طبیعی هستند