Creo que normalmente no hacemos la diferencia entre escribir a mano y escribir a ordenador. Yo siempre diría "escribir". Si necesitas hacer la diferencia explícita, puedes decir "escribir a ordenador" o, como ha dicho Loren, algún verbo como "teclear", pero no es muy común (al menos en España).
Para "typo", yo me decantaría por "errata".
¡Un saludo!