Я не знаю, взял ли он книгу.
I don't know whether he took the book.
Я не знаю, взяла ли он книгу. (Я не знаю взяла ли она книгу)
I don't know whether she took the book.
Я не знаю, кто взяла книгу. (Я не знаю, кто взял книгу)
I don't know who took the book.
Я не знаю, когда он возьмёт книгу.
I don't know when he will take the book.
Я не знаю, где он взял книгу.
I don't know where he took the book.
Я не знаю, хочет ли он взять книгу.
I don't know whether he wants to take the book.