Всё сказанное верно, но есть еще один момент.
"Стимулирование" обычно относится к продолжительным, многократным или регулярным действиям или усилиям, направленным на получение долговременного результата. Часто используется в экономике и в менеджменте - руководство фирмы может обсуждать материальное стимулирование работников.
Стимуляция - это скорее однократное или не очень продолжительное действие, и результатом может быть однократное действие или кратковременное состояние. Например, стимуляция роста растений, стимуляция мышечного сокращения, стимуляция пищеварения.