Es heißt »das Gelände«, deshalb »zum Gelände« oder »auf das Gelände«. Das geht beides. Nach meinem Gefühl wird mit »auf« ausdrücklich gesagt, dass du das Gelände auch tatsächlich betrittst, bei »zu« könntest du auch draußen vor dem Zaun stehen bleiben.
Aber Achtung: Das passt so nur, wenn du »Gelände« im Sinn eines bestimmten Gebiets meinst, also z.B. »ich fahre zum Gelände des neuen Schwimmbads«. Wenn ich z.B. eine Querfeldeintour machen will, sage ich, dass ich »ins Gelände« fahre.