Bueno... no ha sido fácil para mi encontrar respuesta a tu pregunta, pero creo que es así.
Cuando se usa "Un poco" con un sustantivo hay que poner "de" delante. Cuando se utiliza con un adjetivo no, así que sería:
"Un poco de" + sustantivo. Por ejemplo:
Un poco de sal, un poco de español, un poco de paciencia...
" Un poco" + adjetivo. Por ejemplo:
Un poco cansado, un poco delgado, un poco lento...
Well... it has been quite difficult to find the answer to your question but I think that the answer is:
We use "un poco de" with sustantives and "un poco" with adjectives.