The previous answers are right, I just want to add that in an offocial meteorology and in a more or less formal speech always used "облако" - "кучевые облака, грозовые облака, дождевые облака". There is even a song that sounds "Ты поверь, что здесь, издалека, Многое теряется из виду, Тают грозовые облака, Кажутся нелепыми обиды".