Здесь много слов, которые лучше иллюстрировать, чем объяснять. Если вам не понятны конкретные слова, я могу прислать вам иллюстрации. Мой скайп: kunac777
Самое трудное для понимания иностранца, выражение: «выйдя на дорогу». Это не та дорога -«путь из пункта А в пункт Б» и не выделенное место для движения транспортных средств и пеших путешествий. Чтобы понять это стихотворение, вам для начала нужно понять другое стихотворение Ю.Л.Лермонтова «Выхожу один я на дорогу». Оно очень близко по смыслу, и Есенин его явно читал. Это стихотворение несколько проще для понимания.