1. to give, to hand smth to sb -- давать (perfective) / дать (imperfective)
I gave her my dictionary -- Я дал ей свой словарь
I gave my mother a pink rose -- Я подарил своей матери розу
I didn't want my dictionary anymore, so I gave it to her -- Мне был/стал больше не нужен мой словарь и я отдал его ей.
2) to take -- брать (perf.) / взять (imperf.)
She took the dictionary from me -- Она взяла у меня словарь
She took all of my belongings -- Она забрала все мои вещи
I took several photos -- Я сделал/снял несколько фотографий/фото