"Eure Majestät" ist die direkte Anrede. "Ihre Majestät", wenn man über den König usw. in der dritten Person spricht. Bevor die 3. Pers. Pl. als Höflichkeitsform benutzt wurde, benutzte man die 2. Pers. Pl. (wie auch jetzt noch im Französischen, und im Englischen hat sie sogar die alte 2. Pers. Sg. ersetzt). Dashalb "Eure Majestät", und das direkte Pronomen ist "Ihr".