1) что-то пригодилось (Past)/ пригодится (Future):
about coming in handy in a particular situation. Grammatically it's perfective aspect of the verb, using when talking about doing smth once. It cannot be used when you're talking about Present or about general fact.
Я учил русский язык. Это мне пригодилось.
Я учу русский язык. Думаю, это мне пригодится.
2) полезно:
sometimes you can use it very similar to 1):
Я учил русский язык, потому что знал, что когда-нибудь это будет полезно для моей работы. (когда-нибудь это пригодится для работы)
But:
you can also use it when talking about general situation, for example:
Я учил/учу/буду учить русский язык, потому что это полезно для моей работы. (useful in general)
Заниматься спортом полезно. (good for health)
Читать полезно. (useful)
Конечно, у нас есть поговорка "Учиться всегда пригодится", но это "всегда" здесь тоже означает "когда-нибудь", "в какой-нибудь конкретной ситуации" :).