La segunda frase es incorrecta. Debería ser: "me pongo nervioso AL hacer algo" o "me pongo nervioso CUANDO HAGO algo".
Poner nervioso - to make nervous (una situación causa nervios a alguien)
Ponerse nervioso - to get nervous (una persona siente nervios)
Me pone nervioso hacer algo - doing something makes me nervous
Me pongo nervioso al hacer / cuando hago algo - I get nervous when I do something
Si no lo tienes claro, no dudes en preguntarme ^^