O verbo estar no infinitivo pessoal significa que o verbo está no infinitivo (mesmo que flexionado) e que ele pode ser atribuído a alguma pessoa (ex.: "Fez muita meditação para SER feliz", onde há o agente ELE oculto, ou seja, "...para ele ser feliz"); já no impessoal, há um sentido genérico e não é possível fazer a mesma atribuição, como na frase "Recordar é viver". Não temos esses casos no seu primeiro exemplo pois o verbo não está no infinitivo.
Só para esclarecer, pois foi mencionado na discussão, as sentenças não remetem ao subjuntivo (nesse modo, poderíamos ter: "se meditasse, seria mais feliz"); ambas as frases que mencionou estão conjugadas no imperativo.