Depende del contexto.
En la RAE tienes 11 significados, pero los dos más importantes son:
- hacer liso, hacer llano un terreno. Allanaron la tierra para poder jugar al fútbol. Sinónimo = alisar
- entrar sin permiso en una casa. Los delincuentes allanaron su casa para secuestrar a su perro. Existe un delito que se llama "allanamiento de morada" = entrar en casa de alquien sin permiso