담다 means "put / store (in a container)".
- 쌀을 쌀통에 담아 뒀어. I stored the rice in the rice container.
- 간장을 병에 담다. store the soy sauce in a bottle.
It is also used metaphorically.
- 그는 고향을 그리워하는 마음을 그림에 담았다.
=> He put the longing for the old home in his painting.
- 남들 말 너무 마음에 담아 두지 마.
=> Don't let what others say stay in your heart. (forget about it)