Ciao Katia, questo tempo verbale si chiama present perfect. Si utilizza per azioni iniziate nel passato ma che hanno una connessione nel presente. In questo caso non hai mai visto New York, vuol dire che fino ad ora non ci sei stata. Si usa nel seguente modo:
Soggetto+ have/has + participio passato del verbo
Non ho mai visto New York
I have never seen New York ( seen è il participio passato del verbo see).
Oppure senza usare l'avverbio never, semplicemente la negativa:
I haven't seen New York.
Il present perfect si usa anche per descrivere esperienze. Io per esempio ho visto New York, pertanto posso dire.
I have seen New York (che vuole dire l'ho vista nella mia vita), sebbene si preferisce dire: I have been to New York (l'ho visitata).