ある／いる means "there is/are". It needs に(place marker). 机の上にペンがあります。There is a pen on the desk. 机の上にはペンがあります。As for on the desk, there is a pen there. ソファーの上<ねこ>に猫<ねこ>がいます。There is a cat on the sofa. ソファーの上には猫がいます。As for on the sofa, there is a cat there. 私には夢<ゆめ>があります。＝As for on me, there is a dream there.＝I have a dream.＝私は夢を持<も>っています。 私には兄がいます。＝As for on me, there is an older/elder brother there.＝I have an older/elder brother.＝私は兄を持っています。 ※Some people say "私は兄がいます。". But it's an abbreviation of "私には兄がいます。". Grammatically, it should be "私には兄がいます。".

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