Does the sentence order make difference ?
"Wir fuhren nach unserer Ankunft ziemlich erschoepft zu Doris' Haus"
"Wir fuhren ziemlich erschoepft nach unserer Ankunft zu Doris' Haus"

Is there A sentence more correct than the other ? a

Question

Does the sentence order make difference ?
"Wir fuhren nach unserer Ankunft ziemlich erschoepft zu Doris' Haus"
"Wir fuhren ziemlich erschoepft nach unserer Ankunft zu Doris' Haus"

Is there A sentence more correct than the other ? a

Answer

The second one sounds pretty wrong!

These ones are also correct: 
→ "Nach unserer Ankunft fuhren wir ziemlich erschöpft zu Doris' Haus."
→ "Ziemlich erschöpft fuhren wir nach unserer Ankunft zu Doris' Haus."

Answer

The first one sounds more natural. Usually temporal phrases come before modal ones in German.

→ https://en.wikipedia.org/wiki/Time–manner–place