Возможны оба варианта, но как правило (не всегда, в зависимости от стилистики текста) если подлежащие соотносятся с разными лицами, то сказуемое ставится в форме множественного числа: Брат с сестрой пошли в школу.

Здравствуйте! В первом предложении брат идёт в школу. Сестра выступает в качестве "нагрузки" :) Правильно было бы так: "Брат пошёл в школу с сестрой". Второе предложение построено некорректно. Должно было быть "Брат и сестра пошли в школу". Имеется в виду, что "ОНИ пошли в школу"

Я считаю, что второе предложение более корректно.

Навскидку можно привести ещё такие примеры: Миша с Машей пошли в магазин. Его подруга со своим братом пошли в музей. Но: Я с другом пошёл в музей. Она с другом пошла в музей.

Разницы по смыслу нет. Соглашусь с Denis'ом, оба варианта возможны и употребимы. Навскидку ещ