Делать и не заканчивать, не завершать, продолжать процесс - не совершенный вид.
Сделать, закончить, завершить дело и получить результат - совершенный вид.
Татьяна обычно встаёт в 9 часов, а сегодня она встала в 6.
Татьяна обычно (каждый день) встаёт (что делает, вставать - делать) в 9 часов, а сегодня она встала (что сделала, встать - сделать) в 6.
Что Татьяна каждый день делает?
Во сколько Татьяна обычно встаёт?
Что Татьяна сегодня, как всегда, сделала?
Во сколько Татьяна сегодня встала?
Сегодня в 6, Татьяна уже встала или ещё спала?
Сегодня в 6, Татьяна встала или легла спать?
Сегодня в 6, Татьяна уже встала или всё ещё лежала в постели?
Если обычно Татьяна встаёт в 9, во сколько она встала вчера?