"Une tête bien fait ça veut dire que tu as appris les bonnes choses, les choses utiles, avec logique et raison. Une tête bien pleine est une tête que tu as remplie avec toutes sortes de bêtises et de choses inutiles. Il vaut mieux savoir peu de choses utiles que beaucoup de choses inutiles.
Par contre l'autre phrase n'est pas bonne, c'est "frotter et limer notre cervelle contre celle d'autrui". Ça veut juste dire qu'il faut partager, échanger, apprendre des autres. Frotter son cerveau contre ceux des autres te permet d'acquérir leurs savoirs.