Resolved questions
how to say this sentence in Arabic? I can't attend the lecture this Thursday because I have a driving class

أنا لا أَستطيعُ حُضُور المحاضرةِ هذا الخميسِ لأنّ عندي درساً في تعلم السياقة.

in phantom translation , the word السياقة is wrong
in slang you may use it

سياقة او سواقة

the used term in collages and universities is قيادة

I = انا
can't = لا استطيع
attend = حضور
the lecture = المحاضرة
this = هذا
Thursday = الخميس
because = لان
have = عندي or لدي
a driving class = درس القيادة
السياقة = is a slang

لا استطيع حضور المحاضرة هذا الخميس , لأنه لدي ( عندي ) درسا في تعلم القيادة
you can remove the " i " أنا at the beginning to sound more natural when you speak Arabic

كلمة السياقة ليست عامية,الكلمة موجودة في (لسان العرب)لابن منظورتحت معنى كلمة (حوز)وفيها يقول
وحَوَّزَ الإِبلَ: ساقها إِلى الماء؛ قال: حَوَّزَها، من بُرَقِ الغَمِيمِ، أَهْدَأُ يَمْشِي مِشْيَةَ الظَّلِيمِ بالحَوْز والرِّفْق وبالطَّمِيمِ وقول الشاعر: ولم تُحَوَّز في رِكابي العيرُ عَنى أَنه لم يشتدّ عليها في السَّوْق؛ وقال ثعلب: معناه لم يُحْمَل عليها.
والأَحْوَزِيّ والحُوزِي: الحَسَن السِّياقة وفيه مع ذلك بعض النِّفار
http://baheth.info/all.jsp?term=%D8%A7%D9%84%D8%B3%D9%8A%D8%A7%D9%82%D8%A9
هذه الكلمة لها اصل وتصريفها صحيح والذي يقول أن هذه الكلمة عامية فليأتي بشيء مقنع

لا استطيع حضور المحاضرة هذا الخميس , لأنه لدي درسا في تعلم القيادة

قيادة is right
سياقة = you won't find any subject called سياقة
there are :
اختبار قيادة
برنامج قيادة السيارة
مادة القيادة
مدارس ومراكز تعليم قيادة السيارات

not سياقة

و في مصر يوجد عدة مراكز لتعليم القيادة و منها الأوائل
http://www.awaelcar.com/

you can see what is written is قيادة
and I traveled to Jordon , Syria and Kuwait ( and the driving centers there also ) - called قيادة السيارات

i never heard a driving center or a driving subject called سياقة ever .

لا أستطيع حضور محاضرة الخميس القادم لأن لدي درسا في قيادة السيارات

معجم اللغة العربية المعاصرة / د. احمد مختار عمر
.........................................................................................
1- ساق:يسوق،سق،سوقاً وسياقاً وسواقة وسياقة،فهو سائق،والمفعول مسوق.
معجم اللغة المعاصرة،ص:1137
2- سياقة (مفرد):مصدر ساق:حرفة السائق،رخصة القيادة:تصريح بقيادة السيارة.
معجم اللغة المعاصرة،ص:1139
3- سواقة (مفرد):مصدر ساق:حرفة السائق،رخصة القيادة:تصريح بقيادة السيارة.معجم اللغة المعاصرة،ص:1138
لتحميل المعحم من موقع المكتبة الوقفية:
http://www.waqfeya.com/category.php?cid=6&st=15
رابط مباشر للتحميل:
http://ia700301.us.archive.org/7/items/waq99366/99366.pdf

لا يمكنني حضور المحاضرة هذا الخميس لأن عندي درس في القيادة