Natututunan ko ang Nag-aaral ako ng Tagalog.

<em>Nag-aaral</em> is more appropriate in this context.

Tulungan nga ninyo akong gumaling sa wika. --> is fine but...

Tulungan nyo naman akong gumaling sa wika. --> sounds more polite.

Gusto kong mag-aral ng tagalog dahil marami akong kaibigan na nagsasalita ng Tagalog bilang kanilang wika. 

You're doing great. Keep it up! ;)

IMPROVED VERSION: TULUNGAN NIYO AKONG MAGING
BIHASA SA TAGALOG

Kasalukuyan kong pinagaaralan ang Tagalog.
Sana naman po ay matulungan niyo ako maging
bihasa sa wikang ito. Gusto kung maging bihasa
sa Tagalog sapagka't marami akong kaibigang
Pilipino.