어젯밤 우리 아빠 엄마 즐겨 듣던 바로 그 노래가 CD 비디오 아니 on the radio 거리에 흘러나와.
=> 어젯밤(에) 우리 아빠 엄마가 즐겨 듣던 바로 그 노래가 CD, 비디오, 아니 라디오로 거리에 흘러나와.
The sentence is a little strange but seems to say this:
=> The same song mom and daddy like to listen to last night is playing on the streets through CD's, videos, and even the radio.