"Я увидел двое учеников" - не правильно.
"Я увидел двух учеников" - правильно. Так же допускается "я увидел двоих учеников"
"двое" - именительный падеж, "двоих"/"двух" - винительный падеж.
A mixture of males and females always has a words ending like for just males