Puoi dire entrambe le frasi.
Il bambino sta piangendo, significa senza possibilità di fraintendimento che in questo momento sta piangendo, e ci si aspetta che qualcuno faccia qualcosa (alzarlo, dargli il latte)
Il bambino piange significa la stessa cosa, ma se ci aggiungi spesso, per lo più di sera, allora vuol dire che in generale piange, non adesso
Il gerundio sottolinea il momento, significa ora
Il presente può significare una situazione generale (`e un bambino che piange spesso), o il momento (piange=sta piangendo)
Si dice il bambino - la bambina
Spero di essere stata abbastanza chiara