Это очень грубое слово. Буквально оно означает человека с некрасивой внешностью или физическим недостатком. Но называть так кого-то - это сильное оскорбление. Лучше не используйте его.

Если рассматривать это слово как ругательство, то его используют когда кто-то поступает к тебе крайне неуважительно. Например грубо толкнул проходя мимо, и не собирается извиняться. Называя так человека не имеют в виду что он некрасив, это скорее что он в мыслях (душе) урод, если считает грубое поведение нормальным. То есть человек вызывает антипатию и отвращение, как будто он урод, хотя выглядит хорошо. Не представляю ситуации, где это слово звучит как шутка. В качестве безобидного ругательства используют "дурак".

Вряд ли можно использовать как шутку. Это ругательство. Урод - человек с безобразной внешностью или дурными свойствами характера.

Да, можно! Если это уместно.

Aud, Урод - это латинское teris - какприз , причуда ( природы надо понимать )