Hola,
No es complicado, sólo necesitás practicar, este fonema. La única forma que conozco para aprender es práctica y más práctica. Cómo podés practicar? Bueno: pronuncia todo el tiempo que podás: rra, rre, rri, rro, rru. Con el tiempo tu lengua va desarrollar la fuerza necesaria para pronunciar las palabras como: Carro, cigarro, perro, rico, rana, ruleta. Si necesitas practicar sólo buscame en messenger. Saludos.