Заливать- с какой-то целью, скорее.🤔🛻

Наливают обычно в небольших объемах: налить чай в стакан, налить воды на пол. Заливать обычно используют в больших объёмах - залить бочку водой, залить соседей живущих ниже этажом. залить тетрадь - когда случайно опрокинул стакан с водой (чаем, кофе) на тетрадь с записями. В этом случае слишком много воды для маленькой тетради. Когда очевидно что это не капля воды, то это значит залить.

Наливать воду в чашу, заливать бензин в бензобак.