Di solito diciamo "parlare italiano" invece di "parlare l'italiano", ma non è un errore :) "Viaggiare" fa pensare più agli spostamenti (journey), quindi di solito non lo usiamo quando vediamo posti specifici ("ho viaggiato a Roma"), ma per esempio lo usiamo in casi come "ho viaggiato in tutta Europa" (mi sono spostato dall'Italia alla Francia alla Germania alla Svezia), oppure "viaggio spesso tra Roma e Milano" (prendo molte volte il treno). Per dire che hai visto una città puoi usare "ho visitato Roma" o semplicemente "sono stata a Roma".