A small introduction... Tulungan nga ninyo akong gumaling sa wika.
I know the use of "tagalog" and "wika" might get repetitive, but I'm not at the point of searching for synonymes at my level hehe. If you suggest style modification, please bear in mind that my vocabulary and grammar knowledge are a bit limited and you might have to explain me the meaning. Thank you :)

"Natututunan ko ang tagalog. Tulungan nga ninyo akong gumaling sa wika. 
Gusto kong mag-aral ng tagalog dahil marami akong kaibigan nagsasalita ng tagalog bilang kanilang wika."

:)

Natututunan ko ang Nag-aaral ako ng Tagalog.
Nag-aaral is more appropriate in this context.
 
Tulungan nga ninyo akong gumaling sa wika. --&gt; is fine but...
Tulungan nyo naman akong gumaling sa wika. --&gt; sounds more polite.
 
Gusto kong mag-aral ng tagalog dahil marami akong kaibigan na nagsasalita ng Tagalog bilang kanilang wika.&nbsp;
 
You're doing great. Keep it up! ;)

IMPROVED VERSION: TULUNGAN NIYO AKONG MAGING BIHASA SA TAGALOG
Kasalukuyan kong pinagaaralan ang Tagalog. Sana naman po ay matulungan niyo ako maging bihasa sa wikang ito. Gusto kung maging bihasa sa Tagalog sapagka't marami akong kaibigang Pilipino.

Ne manquez pas cette occasion d'apprendre une langue depuis chez vous. Découvrez notre sélection de professeurs de langues expérimentés et inscrivez-vous dès maintenant à votre premier cours !