Nuestra casa

Yo vivo con mi madre, mi padrastro y mis dos hijos. En nuestra casa hay un salón, una cocina, un baño y tres recámaras. Nuestra casa es pequeña, pero nosotros tenemos un jardín.

English version:
I live with my mother, stepfather and 2 sons. In our house there is a living room, a kitchen, a bathroom and 3 bedrooms. Our house is small, but we have a garden.

Nuestra casa

Yo vivo con mi madre, mi padrastro y mis dos hijos. En nuestra casa hay un salón, una cocina, un baño y tres recámaras. Nuestra casa es pequeña, pero nosotros tenemos un jardín.

English version:
I live with my mother, stepfather and 2 sons. In our house there is a living room, a kitchen, a bathroom and 3 bedrooms. Our house is small, but we have a garden.

** It's not that using pronous is bad, but it doesn't sound natural. If you are comparing yourself with someone else then I would use the pronouns to underline the person we are talking about.

Nuestra casa

Yo vivo con mi madre, mi padrastro y mis dos hijos. En nuestra casa hay un salón, una cocina, un baño y tres recámaras (también puedes decir: cuartos o habitaciones). Nuestra casa es pequeña, pero nosotros tenemos un jardín.

English version:
I live with my mother, stepfather and 2 sons. In our house there is a living room, a kitchen, a bathroom and 3 bedrooms. Our house is small, but we have a garden.