Credo che tu stia facendo confusione tra "scappare" e "scopare".
"Scappare" significa correre via lontano da un pericolo, fuggire
"Scopare" significa pulire una superficie con la scopa, ma in gergo ha anche il significato di avere un rapporto sessuale
"Scopare come un riccio" si riferisce proprio al fatto che i ricci sono degli animali che si riproducono con grande frequenza.