"Se souvenir" et "se rappeler" n'ont, à ma connaissance, pas une grande différence. Ils signifient tous les deux que quelqu'un se souvient de quelque chose dans le passé. Par exemple, "Je me souviens quand nous étions enfants..." peut très bien s'écrire "Je me rappelle quand nous étions enfants..." Si quelqu'un d'autre voit une différence dans l'utilisation de ces verbes, je suis curieux d'en savoir davantage. À bientôt !