Bonjour Tiffany,
Il y a peu de différence entre les deux, en fait "quand" est beaucoup plus commun que "lorsque". "lorsque" est plus littéraire, désuet. A la forme interrogative, on utilise systematiquement "quand". Exemples:
"Quand arriveront-ils?"
"Il n'y avait aucun bruit, lorsque tout à coup, le tonnerre gronda."
"Il n'y avait aucun bruit, quand tout à coup, le tonnerre gronda."
Let me know if you want the explanation in english.