Viajar a un lugar implica digirse allí, mientras que viajar por un lugar implica recorrerlo.

VIAJAR A: Hoy estamos en Pekín. Mañana podríamos viajar a Shanghái. VIAJAR POR: Hoy viajamos por Shanghái, pero aún nos quedan muchos monumentos por visitar.

La preposición "por" De acuerdo al Diccionario de la Real Academia Española, en el contexto que mencionas, el uso de la preposición por utiliza como en el segundo caso: 2. prep. Ante topónimos, denota tránsito por el lugar indicado. Ir a Toledo por Illescas. Es decir, paseaste por el lugar, hiciste un recorrido. Por ejemplo: Estuvimos viajando por Costa Rica durante un mes. Voy a viajar por Francia una semana, recorreré París, Nancy y Bretaña. La preposición "a" En el caso de viajar a, el mismo Diccionario señala en su sexta acepción que: 6. prep. Indica la dirección que lleva o el término a que se encamina alguien o algo. Voy a Roma, a palacio. Estos libros van dirigidos a tu padre. U. en frs. elípticas imper. ¡A la cárcel! ¡A comer! Cuando dices "viajar a" estás indicando una dirección. Viajar a Australia es costoso. Viajamos a Hawaii para realizar las observaciones. ¡Saludos!

Quizás con ejemplos se vea la diferencia: 1. Viajé a Shanghai la semana pasada. (Ir al lugar) 2. Quiero conocer Shanghai, viajaré por ella durante dos meses. ( Recorrer el lugar )