Zuerst: WER kann mir helfen? Danke! :-)
Die Bedeutung ist sehr ähnlich, 'erreichen' benutzen wir aber auch oft im übertragenen Sinn, d.h. nicht einen Ort erreichen, sondern z.B. ein Ziel.
Ansonsten ist die Grammatik unterschiedlich:
erreichen + Akk.: z..B. der Zug erreicht in wenigen Minuten den Hamburger Hauptbahnhof. Wir haben unser Ziel erreicht.
ankommen (an + Dat.) Wir kommen in 5 Minuten (am Hamburger Hauptbahnhof) an. Die Klammer bedeutet, die Präposition mit dem Dativ ist nicht obligatorsch.