I'm waiting for this car to drive off

Just imagine that you want to park your car in some parking space, but it is taken, so you have to wait until it is vacant. Представьте себе, например, такую ситуацию, что вам нужно поставить свою машину в определённое место или проехать куда-то, но сейчас там стоит другая машина, то есть это парковочное место занято, или она мешает вам проехать дальше. Вы стоите (или сидите) и ждёте, чтобы та машина уехала и освободила вам это место, или вы смогли проехать.