Ciao! Sono differenze talmente piccole che potresti anche usarle indistintamente nei due casi... Peró se proprio vogliamo essere precisi:
QUI è utilizzato per un qualcosa di precisamente vicino al lettore (fa caldo qui nel bar= fa caldo in questo punto preciso del bar).
QUA invece generalizza (Fa caldo qua nel bar=fa caldo in tutto in bar indistintamente)
Stesso discorao vale per lì è là. LÌ Indica un punto preciso lontano da chi parla, là una zona più estesa e generale lontana da chi parla...
Spero di essermi spiegata :)