Чтобы + inf is used when there is just one person (one subject for the both clauses):
- Чтобы хорошо говорить по-русски, мне надо каждый день тренироваться.
- Ты едешь в центр, чтобы купить подарок маме?
- Иногда, чтобы понять человека, нужно просто внимательно его слушать.
Чтобы + past tense is used when each clause has a different subject:
- Для этой компании важно, чтобы секретарь говорил по-русски.
- Ты хочешь, чтобы я поехал в центр и купил подарок маме?
- Я сказал, чтобы ты внимательно слушал меня, - тогда ты меня поймёшь.