En inglés es "to miss". Significa "sentir que falta algo" o "sentir la ausencia de una persona" (=añorar).

Echo de menos salir por las tardes. (antes salía, pero ahora no lo hago y me gustaría hacerlo) Te echo de menos. (Tu ya no estás conmigo y me gustaría que estuvieras a mi lado)

Extrañar

It means to miss. Es sinónimo de "extrañar" Echo de menos a mi perro = I miss my dog. Los extraño = I miss them.

скучать, грустить