The definitions first. 담그다: 1) dip smth in water/liquid. 시냇물에 발을 담그다. 2) soak/steep smth (cabbage, for example) in seasoning/salt, etc. 김치를 담그다. 담다: 1) put/store in a container. 술을 병에 담다. 2) (fig) express a wish, good will,. in a gift, expression, art.. 그림에 그리운 마음을 담다. 넣다: stick/insert in smth (liquid or not) 1) 나는 물에 소금을 담갔다가 버킷에 소금물 담았다. (strange) - 담그다 is used for solid objects, not liquid or grains. - 소금을 치다 ( sprinkle a pinch); 뿌리다(sprinkle liberally); 풀다/풀어넣다/쏟아넣다(pour a large amount) => 나는 물에 소금을 풀어 넣은 뒤 그 물을 버킷에 담았다. (assuming large amount) => 나능 소금을 푼 [풀어 넣은] 물을 버킷에 담았다. 2) 나는 온도를 검사하기 위해서 욕조에 손을 넣었다. (검사하기 is strange) - 검사하다 is "examine", so not appropriate for 온도(temperature), which is measured. => 나는 온도를 재기 위해서 욕조에 손을 넣었다. (재다 = measure) => 나는 온도를 재려고 욕조에 손을 넣었다. (even 재다 is too big a word here) => 나는 물의 온도를 알아보려고 욕조에 손을 넣었다. => 나는 물이 뜨거운지 보려고 욕조에 손을 넣었다. 3) 나는 온도를 검사하기 위해서 욕조에 손을 담갔다. (same; 담갔다=~넣었다)