Грамота.ру отвечает так Глаголы прочитать и прочесть совершенного вида, то есть такие, которые отвечают на вопрос "что сделать?". Оба глагола совпадают между собой во всех значениях, за исключением значения глагола "прочитать", а именно "провести какое-либо время за чтением". И ещё пример для сравнения: нормальное "прочитать всю ночь", но неверное "прочесть всю ночь".

надо "какая рзница _между_ этими двумя словами"... никакой... раньше чаще говорили "прочесть", а сейчас "прочитать"

а еще, "прочесть" больше употребляется в будущем времени, когда человек только собирается это сделать, например "эту книгу стоит прочесть", "мне нужно прочесть это",

Нет никакой разницы. Просто две формы одного глагола